Робототехнічні кабельні збірки відShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.призначені для механічних і електричних вимог шарнірних зброї, роботів для співпраці та автоматизованих систем обробки. З 2011 року компанія постачає рішення для з’єднання інтеграторів робототехніки та виробників обладнання, зосереджуючись на кабелях, які зберігають цілісність сигналу та живлення через безперервні цикли згинання, кручення та прискорення.
Кабелі всередині рук робота постійно згинаються на осях суглобів, скручуються вздовж зап’ястя та стираються об внутрішні напрямні. Стандартні промислові кабельні конструкції часто виходять з ладу передчасно в цих умовах. REUNION вибирає провідники з високою гнучкістю, складові оболонки з низьким коефіцієнтом тертя та екрановані пари, розраховані на мільйони циклів, а потім перевіряє точки з’єднання за допомогою випробувань на згинання та кручення. Розрядка натягу на виході роз’єму призначена для запобігання втоми провідника в місці спаювання або обжиму.
У системах роботів часто використовуються компактні круглі з’єднувачі на з’єднувальних модулях і інструментах на кінці плеча.M12 серії Cроз'ємваріанти забезпечують різьбове з'єднання, яке протистоїть ослабленню під час вібрації, аРоз'єм Push-PullКонструкції дозволяють швидко змінювати інструменти та з’єднувати наосліп у обмеженому просторі. REUNION інтегрує ці інтерфейси в повні кабельні вузли з нестандартним рельєфним вигином і накладкою, щоб відповідати шляху управління кабелем робота.
Сучасні роботи направляють потужність двигуна, зворотний зв’язок кодера, керування гальмами та дані датчиків через єдиний шланг, щоб зменшити вагу та опір. Для цього потрібно відокремити сильнострумові провідники від чутливих сигнальних пар в одному пучку кабелів. REUNION застосовує принципи дизайну відРоз'єм живлення та сигналукатегорія для керування перехресними перешкодами, безперервністю екранування та відстанню напруги, забезпечуючи надійну роботу ліній живлення та даних під час руху.
Роботизовані комірки можуть піддавати кабелі впливу масляного туману, СОЖ або миття. Такі матеріали оболонки, як PUR, стійкі до стирання та мінеральних масел, тоді як варіанти з силікону або TPE забезпечують гнучкість у середовищі з низькими температурами або в чистих приміщеннях. Для вологих або запилених установок,Водонепроникний роз'ємУщільнювальні елементи можна інтегрувати в сполучні інтерфейси та формовані переходи для досягнення IP67 або вище, захищаючи внутрішні провідники від проникнення вологи.
REUNION управляє заводом площею 4000 квадратних метрів з десятьма виробничими лініями та близько 150 співробітниками, який підтримує як прототипи, так і серійні збірки для роботизованих кабельних збірок. Внутрішні процеси включають різання дроту, зачистку, пайку, лиття та остаточне електричне випробування. Кожна збірна партія реєструється в системі ERP, пов’язуючи матеріали кабелів, партії з’єднувачів і результати випробувань для повного відстеження. Команда інженерів, підкріплена 13 патентами та 2 авторськими правами на програмне забезпечення, щороку виконує понад 30 індивідуальних проектів і працює на основі креслень клієнтів або функціональних зразків, коли існуючі джгути роботів потребують копіювання або вдосконалення.
Термін служби залежить від радіуса вигину, відстані шляху та конструкції кабелю. REUNION визначає скрутку провідників, конструкцію екрану та матеріал оболонки відповідно до очікуваного профілю руху, а потім перевіряє за допомогою випробувань на згинання та кручення. Замовники повинні надати мінімальний радіус вигину та цільову кількість циклів під час перевірки проекту.
так Команда інженерів може об’єднати провідники живлення, екрановані пари сигналів і навіть волоконно-оптичні елементи в одному пучку кабелів, закінчених відповідними роз’ємами для контролера робота та кінцевого ефектора. Спеціальні ключі та формована система звільнення від натягу доступні відповідно до існуючої траси кабелю робота.
так Герметичні версії з ущільнювальними кільцями та формованими переходами можуть досягати IP67 або вище, захищаючи вузол від струменів води та миючих засобів. Вибір матеріалів охоплює PUR, силікон та інші сполуки, стійкі до звичайних промислових хімікатів.
